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出<chu>舱活动 dong[成功!智能<neng>装置打通擎天『tian』巨臂“任督二脉”

舱活动 dong[成功!智能装置打通擎天『tian』巨臂“任督二脉”

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据中国载人航天工程办公室消息,11月8日1时16分,经过约6.5小时的出舱活动,神舟十三号航天员乘组密切协同,圆满完成出舱活动期间全部既定任务,航天员翟志刚、航天员王亚平安全返回天和核心舱,标志着神舟‘zhou’十三号航天员乘组第一次出舱活动取得圆满成功。

此次出舱活动中,由航天科技集团五院(以下简称五院)抓总研制的空间站核心舱机械臂再次耀眼亮相,托举航天员到达指定位置开展出舱操作,顺利完成了机械臂级联装置的安装工作,为后续实现擎天巨臂的组合打下扎实基础。

空间站机械臂是我国航天事业「ye」发展的新领域之一,双臂组合转接件将帮助两个形态截然不同的机械臂完成转接,保证组合机械臂具备承载更大载荷进行大范围转移的能力,它的突破与创新向世界展示了中国智慧和中国力量。

转接头“四两拨千斤”

此次出舱活动的“主角”——机械臂级联装置由双臂组合转接件和悬挂装置组成,是空间站机械臂实现组合动作的关键装备。其中,双臂组合转接件更是被空间站型号研制人员形象地比喻为“宇宙级机械臂转接头”。

五院空间站机械臂飞控负责人高升介绍,空间「jian」站机械臂由核心舱机械臂(大臂)和“问天”实验舱机械臂(小臂)组成。按照空间站关键技术验证及建造阶段的任务规划,实验舱机械臂将随“问天”实验舱一起发射入轨,并将在(zai)太空中与核心舱机械臂完成“大小臂在轨组合”的亮眼操作。操作过程中,实现组合的关键装置就是双臂组合转接件。然而,由于长度为10米的核心舱机械臂和长度为5米的实验舱机械臂“体型”差异较大,因此端口设计也有较大差别。

如何做好两个机械臂的对接,实现“1+1=1”的效果?五院的研制团队将小小的“宇宙级机械臂转接头”从创意变成了“四两拨千(qian)斤”的科技神器——它不仅有助于完成两个机械臂的接口互【hu】连,还实现了两者间电气和信息的互通,在恶劣的太空环境中安全打通两个机械臂 bi[之间的“任督二脉”。

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完成在轨任务便可收“刀”回“鞘”

在机械臂级联装置安装过程中,首先安装在核心舱舱壁上的悬挂装置带有巧妙的抱爪结构,用于捕获和存放双《shuang》臂组合 he[转接件,并为它提供供电保证。

完成悬挂装置安装后,航天{tian}员翟志刚轻推双臂组合转接件进入卡口位置,悬挂装置在指令的遥控下,通过抱爪结构准确地将转(zhuan)接件抓住,并将其“拥入怀『huai』中”。

那么,双臂组合转接件和悬挂装置到底是什么关(guan)系呢?据五院空间站机械臂悬挂装置主管设计师高翔宇介绍,双臂组合转接件好比“刀剑”,悬挂装置则好比“刀鞘”。未来,当两个空间站机械臂开展对接工『gong』作时,核‘he’心舱〖cang〗机械臂(大臂)将主动探向双臂组合转接件,通过末端视觉相机识别靶标,将转接件从悬挂装置上精准【zhun】取出,进而完成与“问天”实验舱机械臂的组合,形成更长、更稳定的灵巧型空间机器人。

届时,空间站机械臂可达范围直接“jie”拓展为14.5米,活动范围‘wei’可直接覆盖空间站三个舱段,随时实现对空间站舱体表面的巡检。同时,机械臂在组合对接状态下完成在轨任务后,又要重新分为大小机械臂两个部分,此时双臂组合转接件自然是收“刀”入“鞘”,由核心舱机械臂主动将双臂组合转接件重新放回悬挂装置中。

“未来,在空间站完成三舱组合后,航天员出舱任务大部「bu」分将由组合臂的形式完成。”五院空间站机械臂双臂组合转接件主管设计师朱超憧憬着【zhuo】两个机械臂组装《zhuang》起来的壮观模样并感慨道。

后续,空间站机械臂将通过双臂组合转接件实现两个机械臂的组装,进而完成高难度、更加多样化的任务目标。(张 宇 时小丹 本报记者 付毅飞 何 亮)

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  • usdt跑分(www.usdt8.vip) @回复Ta

    2021-11-19 00:01:06 

    今晚IGN和Gamespot接连宣布了“liao”FPS游戏《殒命循环》的评测评分,均为满分十分,这款B社与Arkane事情室制作刊行的新作凭着极高【gao】的评(ping)分重磅登场,玩家们可以在《zai》9月14日‘ri’,也就是明天{tian}正式体验上手该作。让人惊叹呀

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